탈라하시한인침례교회는 예수 그리스도께서 이 땅의 모든 교회들에게 주신 대사명을 따라 모든 민족을 제자 삼는 사역에 힘쓰며 (마 28:19), 만민에게 복음을 전하고 (막 16:15), 땅끝까지 이르러 그리스도의 증인됨을(행 1:8) 주님이 이땅에 다시 오시는 그날까지 지켜 행하는 교회입니다.
주님의 대사명은 특정한 소수의 사람들에게만 주어진 것이 아니라 성도 모두에게 주어진 것입니다. 따라서, 우리 교회는 모든 목장들이 선교에 동참하고 있습니다. 목장은 우리 교회 모든 성도들이 참여하는 소그룹 모임을 말합니다.
모든 목장들은 각각의 선교지와 연결되어 있습니다. 목장이 모일때마다 섬기는 선교지와 선교사님 사역을 위해 기도하며, 물질을 드림으로 후원하고 있습니다. 성도들은 목장을 통해 선교지를 섬기는 사역에 참여하게 됩니다. 각 목장들이 섬기는 선교지로는 K국, 태국, 볼리비아, 나바호, UAE, 헝가리, 과테말라, 문서선교, Rescue Mission 사역이 있습니다.